Placez le batteur et mettez les jaunes dufs et le sucre. Mixez en vitesse 6 pendant 1 minute. Au bout de 30 secondes, ajoutez la vanille liquide et le lait par louverture du couvercle.
2 Lancez le robot en vitesse 4 à 85°C pendant 12 minutes.
3 Laissez refroidir et servez.